❞ 📚 كتب  علم الروبوتات | 🏛 مكتبة كتب تقنية المعلومات ❝

❞ 📚 كتب علم الروبوتات | 🏛 مكتبة كتب تقنية المعلومات ❝

كتب علم الروبوتات .. علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. وتعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، التي يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات. ويجري تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينية ثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات مختارة من قواعد "IF THEN ELSE" كأجزاء مكونة من وحدة تحكم فردية. ومن الممكن نظريًا استخدام أي مجموعة من الصياغات الرمزية لـقوانين التحكم (التي تُسمى في بعض الأحيان سياسات في مجتمع التعلم الآلي) كمساحة لوحدات التحكم المرشحة المحتملة. ويمكن أيضًا استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لـتعلم الروبوتات خارج نطاق الروبوتات التطورية. ويمكن استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، على نحو خاص، لتعلم وحدات التحكم الخاصة بالروبوتات. ويرتبط علم الروبوتات النمائي بعلم الروبوتات التطوري، ولكنه يختلف عنه. فعلم الروبوتات التطوري يستخدم فئات من الروبوتات التي تتطور بمرور الوقت، في حين أن علم الروبوتات النمائي يهتم بكيفية نماء نظام التحكم الخاص بروبوت فردي من خلال التجربة بمرور الوقت. .
تقانة المعلومات أو تكنولوجيا المعلومات (بالإنجليزية: information technology)‏ وتختصر إلى (IT) وحسب تعريف (مجموعة تقنية المعلومات الأمريكية) ITAA ، هى اختصاص واسع يهتم بالتقنية ونواحيها المتعلقة بمعالجة وإدارة المعلومات، تتعامل مع الحواسيب الإلكترونية وبرمجيات الحاسوب لتحويل وتخزين وحماية ومعالجة المعلومات وأيضا نقل واستعادة المعلومات. تهتم بدراسة، تصميم، تطوير، تفعيل، دعم أو تسيير أنظمة المعلومات التي تعتمد على الحواسيب، بشكل خاص تطبيقات وعتاد الحاسوب، تهتم تقنية المعلومات باستخدام الحواسيب والتطبيقات البرمجية لتحويل، تخزين، حماية، معالجة، إرسال، والاسترجاع الآمن للمعلومات. جميع الكتب التقنية في مجالات الانترنت والبرامج المكتبية وتطبيقات ولغات البرمجة ، كتب تقنية ، كتب تقنية المعلومات PDF ، اكبر مكتبة كتب الكترونية ، مادة تقنيات الانترنت ، تقنيات الانترنت المتقدمة PDF ، كتب التقنية السعودية ، مكتبة الكتب الالكترونية PDF ، موقع الكتب ، اكبر مكتبة كتب PDF ، كتب الشبكات ، كتب الانترنت ، كتب حاسوبية عامة ، كتب تقنية الكترونية ، اشهر الكتب التقنية ، المكتبة التقنية الالكترونية ، كتب تقنية مترجمة ، كتب تقنية عالمية ، كتب تقنية اجنبية ، كتب تقنية بالانجليزية ، كتب تقنية بالفرنسية ، كتب تقنية بالروسية ، كتب تقنية بالالمانية ، كتب تقنية لغات ، technical books ، technical books free download ، تعليم الكمبيوتر technical books online shopping ، free technical books online to download ، technical books online free ، demille technical books ، technical books list ، technical urdu books ، technical publication ، ..

🏆 💪 أكثر الكتب تحميلاً في علم الروبوتات:

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots 1 edition PDF

Introduction to Autonomous Mobile Robots 1 edition PDF

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots 1 edition PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition) PDF

Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition) PDF

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition) PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب An Introduction to Robotics  PDF

An Introduction to Robotics PDF

قراءة و تحميل كتاب An Introduction to Robotics PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب  Introduction to Robotics: Mechanics and Control (4rd Edition)  PDF

Introduction to Robotics: Mechanics and Control (4rd Edition) PDF

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Robotics: Mechanics and Control (4rd Edition) PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots 2 edition PDF

Introduction to Autonomous Mobile Robots 2 edition PDF

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots 2 edition PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Robotics, Vision and Control PDF

Robotics, Vision and Control PDF

قراءة و تحميل كتاب Robotics, Vision and Control PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Springer Handbook of Robotics PDF

Springer Handbook of Robotics PDF

قراءة و تحميل كتاب Springer Handbook of Robotics PDF مجانا

المزيد من الكتب الأكثر تحميلاً في علم الروبوتات

معلومات تاريخية


تم وضع أساس علم الروبوتات التطوري بالعمل في مجلس البحوث الوطني في روما في تسعينيات القرن الماضي، غير أن الفكرة الأولية لترميز نظام التحكم الآلي الخاص بالروبوت وتحويله إلى جينوم وتحسين التطور الاصطناعي له تعود إلى أواخر الثمانينيات.

وفي عامي 1992 و1993 أعلنت مجموعتان بحثيتان، الأولى تضم فلوريانو (Floreano) وموندادا (Mondada) في المعهد الفيدرالي السويسري (EPFL) الموجود في لوزان والمجموعة الثانية تضم كليف (Cliff) وهارفي (Harvey) وهاسبندز (Husbands) من كلية العلوم المعرفية والحسابية (COGS) في جامعة ساسكس عن نتائج واعدة من تجارب تم إجراؤها على تطور الروبوتات المستقلة. وأثار نجاح هذا البحث المبكر موجة من النشاط في المختبرات في جميع أنحاء العالم في محاولة للاستفادة من إمكانات هذا النهج.

وفي الآونة الأخيرة، حولت الصعوبة في "رفع مستوى" تعقيد مهام الروبوتات الاهتمام إلى حد ما إلى الهدف النظري للمجال بدلاً من الهدف الهندسي.

الأهداف


هناك العديد من الأهداف المختلفة لعلم الروبوتات التطوري، وغالبًا ما تكون هذه الأهداف ضرورية في نفس الوقت. ومن بين هذه الأهداف إنشاء وحدات تحكم مفيدة لمهام الروبوت في العالم الحقيقي واستكشاف تعقيدات نظرية النشوء والارتقاء (مثل تأثير بالدوين) واستنساخ الظواهر النفسية والتعرف على الشبكات العصبية البيولوجية من خلال دراسة الشبكات الاصطناعية. ويتطلب خلق وحدات تحكم عن طريق التطور الصناعي عددًا كبيرًا من عمليات التقييم لمجموعة كبيرة. وهذه العملية تستغرق وقتًا كبيرًا، وهو ما يُعد أحد الأسباب وراء إجراء تقييم وحدات التحكم في البرمجيات في كثير من الأحيان. وكذلك، قد تبدي وحدات التحكم العشوائية الأولية سلوكًا من المحتمل أن يكون ضارًا مثل الارتطام بالجدران بشكل متكرر، الأمر الذي قد يؤدي إلى تلف الروبوت. ويُعتبر نقل وحدات التحكم المشاركة في محاكاة الروبوتات الفيزيائية أمرًا في غاية الصعوبة وتحديًا كبيرًا في استخدام نهج الروبوتات التطورية. ويرجع السبب في ذلك إلى أن عملية النشوء تكون حرة لاستكشاف جميع الاحتمالات للحصول على لياقة عالية، بما في ذلك أي حالات عدم دقة في المحاكاة. وهذه الحاجة إلى عدد كبير من التقييمات، التي تتطلب عمليات محاكاة حاسوبية سريعة ودقيقة في نفس الوقت، هي واحدة من العوامل المقيدة لنهج الروبوتات التطورية.

وفي حالات نادرة، يمكن استخدام الحوسبة التطورية لتصميم البنية الفيزيائية للروبوت، بالإضافة إلى وحدة التحكم. ومن أبرز الأمثلة على ذلك استعراض كارل سيمس (Karl Sims) الخاص بشركة ثينكينغ ماشينز كوربوريشن (Thinking Machines Corporation).

الدافع وراء علم الروبوتات التطوري


تتطلب الكثير من خوارزميات التعلم الآلي شائعة الاستخدام مجموعة من الأمثلة التدريبية التي تتكون من مدخلات افتراضية وإجابة مطلوبة. وفي العديد من تطبيقات تعلم الروبوتات تكون الإجابة المطلوبة هي إجراء يقوم به الروبوت. وعادة ما تكون هذه الإجراءات غير معروفة بشكل واضح مسبقًا، حيث إن الروبوت يستطيع، في أفضل الأحوال، تلقي قيمة تشير إلى نجاح أو فشل إجراء ما قام به. والخوارزميات التطورية هي الحلول الطبيعية لهذا النوع من إطار المشكلة، حيث يحتاج عامل اللياقة فقط إلى ترميز نجاح أو فشل وحدة تحكم معينة، بدلاً من الإجراءات الدقيقة التي يتعين على وحدة تحكم القيام بها. ومن بدائل استخدام الحوسبة التطورية في عملية تعلم الروبوتات هي استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، مثل التعلم بالدوال، لتعلم أي لياقة خاصة بأي إجراء معين، ثم استخدام قيم اللياقة المتوقعة بشكل غير مباشر لإنشاء وحدة تحكم.

المؤتمرات والمعاهد
المؤتمرات الرئيسية
علم الروبوتات التطوري
مؤتمر الحسابات الجينية والتطورية (GECCO)
مؤتمر جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول الحوسبة التطورية
المؤتمر الأوروبي حول الحياة الاصطناعية
الحياة الاصطناعية

روبوت أوكتافيا التفاعلي الخاص بمركز البحرية للبحوث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي
المعاهد الأكاديمية والباحثون
جامعة شالمر للتكنولوجيا: بيتر نوردين (Peter Nordin)، مشروع الروبوت الإنساني
جامعة ساسكس: إينمان هارفي وفيل هاسباندز وايزيكيل دي باولو (Ezequiel Di Paolo)) وإيريك فون (Eric Vaughan) وتوماس بورمان (Thomas Buehrmann)
المركز القومي للبحوث: (CNR) ستيفانو نولفي (Stefano Nolfi) ودومينكو باريسي (Domenico Parisi) وجيانلوكا بالداساري (Gianluca Baldassarre) وفيتو تراياني (Vito Trianni) وأونوفريو جيجليوتا (Onofrio Gigliotta) وجيانلوكا ماسيرا (Gianluca Massera) ومارياجيوفانا مازابيودا (Mariagiovanna Mazzapioda)
المعهد الفيدرالي السويسري: داريو فلوريانو (Dario Floreano)
جامعة زيوريخ: رولف بفايفر (Rolf Pfeifer)
جامعة كورنيل: هود ليبسون (Hod Lipson)
جامعة فيرمونت: جوش بونجارد (Josh Bongard)
جامعة إنديانا: راندال بير (Randall Beer)
مركز الروبوتات والآلات الذكية، جامعة ولاية كارولينا الشمالية: إيدي جرانت أندرو نيلسون (Andrew Nelson)
كلية لندن الجامعية: بيتر جي بينتلي (Peter J. Bentley) وسيافاش هارون مهداوي (Siavash Haroun Mahdavi)
جامعة إسيكس: سيمون لوكاس (Simon Lucas)
جامعة برانديز: جوردان بولاك (Jordan Pollack)
المعهد السويسري للذكاء الاصطناعي (IDSIA) وجامعة ميونيخ التقنية: مختبر يورجن شميدهوبر (Juergen Schmidhuber) للروبوتات [1]
كلية سكوفد الجامعية: توم زيمكي (Tom Ziemke)
مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي التابع لمختبر الأبحاث التابع للبحرية الأمريكية [2]: آلان سي شولتز (Alan C. Schultz) و ميتشل إيه بوتر (Mitchell A. Potter) و كينيث دي جونج (Kenneth De Jong)
جامعة أوسنابروك، مجموعة علم الأعصاب السيبرنتيكي : فرانك بازمان (Frank Pasemann)
الكائنات الافتراضية المتطورة لمؤلفه كارل سيمس (GenArts)
روبوتات الحياة الاصطناعية لكين رينالدو (Ken Rinaldo)
فريق المفاهيم المتطورة التابع لوكالة الفضاء الأوروبية : داريو إيزو (Dario Izzo)
جامعة إقليم الباسك (UPV-EHU): Robótica Evolutiva، بابلو جونزاليز-نالدا (Pablo González-Nalda) (بالإسبانية) PDF (بالإنجليزية)
جامعة بليموث: أنجلو كانجلوزي (Angelo Cangelosi) و ديفيد ماركو (Davide Marocco) و فابيو رويني (Fabio Ruini) و* مارتين بينياك (Martin Peniak)
جامعة هيريوت-وات: باتريسيا إيه فارجاز (Patricia A. Vargas)
جامعة بيير وماري كيوري، ISIR: ستيفان دونسييه (Stephane Doncieux) و جان-بابتيست موريت (Jean-Baptiste Mouret)
جامعة باريس-الجنوب Inria، IAO/TAO: نيكولاس بريديش (Nicolas Bredeche)
معهد RIKEN لعلوم الدماغ: فادي النجار
معهد كارلسروه للتكنولوجيا، معهد المعلوماتية التطبيقية وأساليب الوصف الرسمية: لوكاس كونيج (Lukas Koenig)

أقرأ المزيد..

📚 عرض جميع كتب علم الروبوتات:


قراءة و تحميل كتاب ProbabilisticRobotics PDF

ProbabilisticRobotics PDF

قراءة و تحميل كتاب ProbabilisticRobotics PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب An Introduction to Robotics  PDF

An Introduction to Robotics PDF

قراءة و تحميل كتاب An Introduction to Robotics PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Life 3.0: Being Human in the Age of Artificial Intelligence PDF

Life 3.0: Being Human in the Age of Artificial Intelligence PDF

قراءة و تحميل كتاب Life 3.0: Being Human in the Age of Artificial Intelligence PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control PDF

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control PDF

قراءة و تحميل كتاب Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Build a Drone PDF

Build a Drone PDF

قراءة و تحميل كتاب Build a Drone PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Rise of the Robots PDF

Rise of the Robots PDF

قراءة و تحميل كتاب Rise of the Robots PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Making Simple Robots PDF

Making Simple Robots PDF

قراءة و تحميل كتاب Making Simple Robots PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Make: More Electronics PDF

Make: More Electronics PDF

قراءة و تحميل كتاب Make: More Electronics PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب شرح مفصل الروبوت PDF

شرح مفصل الروبوت PDF

قراءة و تحميل كتاب شرح مفصل الروبوت PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Encyclopedia of Electronic Components Volume 1 PDF

Encyclopedia of Electronic Components Volume 1 PDF

قراءة و تحميل كتاب Encyclopedia of Electronic Components Volume 1 PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots 2 edition PDF

Introduction to Autonomous Mobile Robots 2 edition PDF

قراءة و تحميل كتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots 2 edition PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Robotics, Vision and Control PDF

Robotics, Vision and Control PDF

قراءة و تحميل كتاب Robotics, Vision and Control PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب THE BASICS OF ROBOTICS PDF

THE BASICS OF ROBOTICS PDF

قراءة و تحميل كتاب THE BASICS OF ROBOTICS PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب (Introduction to Robotics) PDF

(Introduction to Robotics) PDF

قراءة و تحميل كتاب (Introduction to Robotics) PDF مجانا

قراءة و تحميل كتاب Springer Handbook of Robotics PDF

Springer Handbook of Robotics PDF

قراءة و تحميل كتاب Springer Handbook of Robotics PDF مجانا

المزيد ●●●

مناقشات واقتراحات حول صفحة كتب علم الروبوتات:
كتب الروايات والقصصمعنى اسمالتنمية البشريةمعاني الأسماءكتب الطبخ و المطبخ و الديكورالكتابة عالصورالطب النبويمعاني الأسماءكورسات مجانيةتورتة عيد الميلادالقرآن الكريمزخرفة الأسماءكتب للأطفال مكتبة الطفلحكمةOnline يوتيوبكتب اسلاميةزخرفة توبيكاتكورسات اونلاينخدماتالكتب العامةشخصيات هامة مشهورةاقتباسات ملخصات كتبكتابة على تورتة الخطوبةكتب السياسة والقانونكتابة على تورتة مناسبات وأعيادحكم قصيرة زخرفة أسامي و أسماء و حروف..اصنع بنفسككتابة على تورتة الزفافبرمجة المواقعFacebook Text Artكتب تعلم اللغاتقراءة و تحميل الكتبكتابة أسماء عالصوركتب القانون والعلوم السياسيةSwitzerland United Kingdom United States of Americaتورتة عيد ميلادالمساعدة بالعربيأسمك عالتورتهكتب الأدبكتب قصص و رواياتكتب التاريخحروف توبيكات مزخرفة بالعربي